SLAM查看器

简单的基于wgpu的SLAM地图查看器。

当前功能

• 绘制点
• 鼠标控制
• 绘制帧
• 绘制输入图像
• 用户界面（按钮等）

使用方法

将以下内容添加到你的Cargo.toml

[dependencies]
slam-cv = "0.1"
slam-viewer = "0.1"

如果你对slam-cv不熟悉，只需在命令提示符中输入此命令

cargo run --example simple

如果你有自己的World，将其添加到你的main.rs

fn main() {
    let world = MyWorld(..);

    slam_viewer::alloc_thread().add(world).run();
}

参考

• wgpu教程：https://sotrh.github.io/learn-wgpu/
• kiss 3D图形引擎：https://github.com/sebcrozet/kiss3d