#lidar #riegl #bindings #part #ri-v-lib #scanifc #bingen

sys scanifc-sys

Bingen绑定到Riegl的scanifc库,RiVLib的一部分

1 个不稳定版本

使用旧的Rust 2015

0.1.0 2018年2月23日

#5#riegl


rivlib 中使用

MIT 许可协议

2KB

rivlib-rs

使用 Riegl的 RiVLib 通过 Rust

注意:此软件不是由Riegl开发的。请勿联系Riegl寻求与此软件相关的支持。

要使用,您需要在您的库搜索路径上安装RiVLib,例如 /usr/local/lib。您还需要将头文件安装到您的包含文件搜索路径上,例如 /usr/local/include

子crate

rivlib Rust库下方,有两个子crate

  • scanifc-sys 使用 bindgen 构建Rust绑定到RiVLib的C接口,scanifc
  • scanlib 使用自定义的C++包装器来公开RiVLib的C++接口的功能,scanlib。此C++包装器必须在构建 rivlib crate时在您的机器上编译。

依赖

~0–2MB
~38K SLoC