riscan-pro

解析 RiSCAN Pro xml 项目文件。

RiSCAN Pro 是由 Riegl 开发的用于 地面激光雷达扫描 的软件。RiSCAN Pro 将大多数项目元数据（例如校准和变换矩阵）存储在 RiSCAN Pro 项目目录内的 xml 文件中。这是一个用于读取这些 xml 文件并提取有用信息的 Rust 库。

本项目并非由 Riegl 创建，也不会从他们那里获得支持或暗示。请勿联系 Riegl 关于此软件。

此库并不完整，因为还有许多项目组件不受支持。它是为了特定目的（着色点和变换）开发的，到目前为止尚未超出这个范围。