#devices #lidar #data #data-streaming #points #stream #pull

livox

一个用于从Livox设备获取数据的(非官方)库

2个版本

0.1.1 2020年5月17日
0.1.0 2019年10月2日

#24 in #data-streaming

MIT 许可证

18KB
393

livox-rs

Livox on Travis CI

Livox LiDAR设备数据流式传输的Rust库

要开始,将您的计算机连接到包含Livox设备的网络(我用单个MID-40进行了测试),并运行示例

cargo run --example dump

它应该会指示LiDAR开机,并将数据流式传输到points.laz文件。


lib.rs:

从Rust与Livox设备通信。

依赖关系

~5–7.5MB
~164K SLoC