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› 关键词 #lidar #3d #data-points #data-processing #mesh #file-format #points

#point-cloud

  1. 重新运行

    记录图像、点云等，轻松可视化

    v0.18.0 48K #computer-vision #visualization #point-cloud #robotics #plot #data-points #mesh

  2. las

    读取和写入存储在 ASPRS las 文件格式的点云

    v0.9.1 17K #file-format #lidar #point-cloud #read-write #gis #asprs #pointcloud

  3. kd-tree

    多维树

    v0.6.0 4.3K #point-cloud #nearest-neighbor #nearest-neighbor-search #closest-point

  4. ros_pointcloud2

    用于处理 sensor_msgs/PointCloud2 的自定义转换

    v0.5.0 #ros #point-cloud #message #pointcloud2 #api-bindings

  5. pasture-algorithms

    牧场的点云算法

    v0.5.0 190 #point-cloud #points #lidar #data-points #pasture #data-processing

  6. pasture-io

    支持使用 pasture 读取和写入点云文件

    v0.5.0 270 #point-cloud #points #data-points #lidar #pasture

  7. pasture-core

    用于处理点云数据的框架

    v0.5.0 #point-cloud #memory-layout #lidar #points #pasture #data-processing

  8. e57

    用于读取和写入带有点云和相关图像数据的 E57 文件的纯 Rust 库

    v0.11.4 650 #point-cloud #geospatial #lidar #data-points #laserscanning #read-write #scanner

  9. e57-to-las

    将 E57 点云文件转换为 LAS

    v0.4.7 700 #point-cloud #data-processing #geospatial #e57 #lidar #file-format #format-conversion

  10. voxel-tiler-cli

    将点云转换为 Ply 格式的体素网格数据的 CLI 工具

    v0.1.1 #point-cloud #ply #voxel #las #laz #cli-tool #file-path

  11. re_sdk

    重新运行日志 SDK

    v0.18.0 49K #robotics #point-cloud #computer-vision #mesh #visualization #plot

  12. voxel-tiler-core

    将点云转换为体素数据

    v0.3.2 #point-cloud #voxel #ply #las #glb #space

  13. pcd-rs

    在Rust中使用PCD文件格式

    v0.11.1 700 #point-cloud #file-format #data #pcd #read #data-file #parse

  14. f3l_segmentation

    3D点云库

    v0.2.1 #point-cloud #3d #cluster #parameters #segmentation #model #compute

  15. align3d

    使用迭代最近点（ICP）对点云和图像进行对齐

    v1.0.3 #image-processing #point-cloud #alignment #icp #3d #rgbd

  16. f3l_search_tree

    3D点云库

    v0.3.0 #point-cloud #3d #kdtree #search #oct-tree #tree-search #data-points

  17. rerun-cli

    记录图像、点云等，轻松可视化

    v0.18.0 1.0K #point-cloud #robotics #visualization #plot #computer-vision #mesh #logging

  18. pdal

    Rust的PDAL绑定

    v0.1.0 #point-cloud #geospatial #gis #lidar #api-bindings

  19. opd-parser

    OPD点云动画格式的解析器

    v0.5.0 10K #point-cloud #animation #opd

  20. pcl_rs

    一个纯Rust的PCL工具，包括读取PCD文件和显示点云等功能，可以与ros_pointcloud2结合使用

    v0.1.4 100 #point-cloud #ros #pcl

  21. f3l_features

    3D点云库

    v0.2.1 #point-cloud #3d #pointcloud

  22. rust-3d

    用Rust编写的2D/3D库

    v0.34.0 800 #2d-3d #filter #3d #point-cloud #mesh #2d #pointcloud

  23. bevy_fsc_point_cloud

    Bevy的点云渲染器

    v0.4.0 #point-cloud #bevy #renderer

  24. f3l_filter

    3D点云库

    v0.2.0 #point-cloud #3d #filter #grid #2d #f3l #upper-bound

  25. f3l_surface

    3D点云库

    v0.2.0 #point-cloud #2d-3d #3d #data-processing #pointcloud

  26. f3l

    3D点云库

    v0.3.0 #point-cloud #3d #data-processing #pointcloud

  27. f3l_glam

    3D点云库

    v0.1.0 #point-cloud #3d #glam #row #matrix #col #bounds

  28. copc-rs

    云优化点云（COPC）读取器

    v0.3.0 #point-cloud #lidar #copc #geo #las

  29. lidar-utils

    Velodyne和Ouster激光雷达

    v0.13.1 #lidar #point-cloud #velodyne #packet #ouster #utilities #lite

  30. pointcloud

    goko的访问层

    v0.5.5 #dataset #metadata #cloud #calculations #goko #accelerated #datasets

  31. k_nearest

    具有最大搜索半径的点的K-最近邻搜索

    v0.2.0 #nearest-neighbor #point-cloud #nearest-neighbor-search #find #radius #adapter #metrics

  32. pcl

    Rust的点云库

    v0.1.0 #point-cloud #point #cloud

    33. 尝试使用DuckDuckGo进行搜索。搜索.

  33. embedded-gfx

    嵌入式系统的3D图形渲染

    v0.1.0 #graphics #embedded #embedded-graphics #point-cloud

  34. knn

    计算KNN

    v0.1.3 #nearest #distance #compute #neighbours #point-cloud #data

  35. pasture-derive

    为#[derive(PointType)]实现宏

    v0.5.0 #point-cloud #points #pasture #lidar #macro-derive

  36. pdal-sys

    PDAL的底层Rust <-> C++绑定

    v0.1.0 #point-cloud #geospatial #lidar #gis #pdal #api-bindings

  37. f3l_core

    3D点云库

    v0.3.0 #point-cloud #3d #eigenvalues #matrix #forms #f3l #covariance

  38. laszip-sys

    对laszip的底层绑定

    v0.1.2 #lidar #point-cloud #laszip #las

  39. polyscope

    多视场扫描仪的包装器

    v0.2.1 #点云 #表面网格 #几何处理

  40. sdf

    读取Riegl的.sdf全波形激光雷达数据格式

    v0.1.2 #激光雷达 #点云 #全波形 #激光雷达

  41. pcd_reader

    从PCD格式读取点云数据

    v0.1.0 #点云 #读取 #格式 #数据 #pcd #二进制压缩

  42. velodyne

    处理Velodyne激光雷达数据

    v0.1.1 #激光雷达 #点云 #处理 #数据

  43. sdc

    读取和写入Riegl的.sdc文件格式

    v0.1.1 #点云 #激光雷达 #文件格式 #读写 #激光雷达

  44. peakbag

    全波形激光雷达处理，包括峰值检测

    v0.1.0 #激光雷达 #点云 #全波形 #峰值检测 #激光雷达

  45. pcd-rs-derive

    为pcd-rs crate推导宏

    v0.11.0 190 #pcd-rs #宏 #文件 #文件格式 #读取 #解析 #点云

  46. ply

    使用Nom解析、读取、写入PLY（多边形文件格式）流

    v0.1.0 #点云 #3D #点云

  47. splatter

    高斯溅射渲染引擎

    v0.0.1 #点云 #图形 #3D #溅射