1 个不稳定版本
| 0.3.0 | 2024年5月17日 |
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#4 在 #pointcloud
80KB
1.5K SLoC
F3L (Fusion 3D Library)
成为 Rust 的 3D 库。
一些特性也可以在 2D 中使用。
有关更多信息，请参阅每个 crate 的 README.md。
serde 支持。
| crate | 描述 |
|---|---|
| f3l_glam | 为 glam 类型实现一些特性和实现。 |
| f3l_core | 通用数学和类型定义。 |
| f3l_search_tree | 用于寻找邻居的搜索树。 (n-维) |
| f3l_filter | 3D 和 2D 点过滤器。 |
| f3l_segmentation | 3D 和 2D 聚类和模型优化。 |
| f3l_features | 3D 和 2D 数据特征。 |
| f3l_surface | 计算外表面和三角剖分。 |
示例数据
| 文件 | 源 |
|---|---|
| table_scene_lms400.ply | 将 pcd 转换为 ply。 由 pcl 生成。 |
| table_voxel_down.ply | 使用体素下采样生成 table_scene_lms400.ply |
| table_remove_plane.ply | 移除地面和桌面的平面 |
| 数据 |
依赖项
~0–0.9MB
~22K SLoC