F3l Filter

3D和2D过滤器。

条件去除

Dimension-wise 通过 Upper-Bound 和 Lower-Bound 进行过滤，例如：x: -10 ~ 10, y: ~= 0, Z: 20 ~.

通过

目标 Dimension 使用 Upper-Bound 和 Lower-Bound 进行过滤

半径异常去除

过滤半径内的点数。

统计异常去除

计算所有点的k-邻居，然后计算均值和方差，过滤掉均值 ± 乘以 std

体素网格

构建一个 Dimension-wise 网格，计算每个网格中点的均值。