pcd-rs：从 PCD 文件格式读取点云数据

pcd-rs 允许您从文件或二进制缓冲区解析PCD点云数据。

用法

将 pcd-rs 添加到您的 Cargo.toml。

pcd_rs = "0.8.0"

请访问 docs.rs 以查看详细用法。

示例

示例代码位于 examples 目录中。运行 cargo run --example 列出所有可用的示例二进制文件。

许可证

MIT许可证。请参阅 LICENSE 文件。