sdf-rs

Rust FFI 包装器，用于 Riegl 的 .sdf 文件格式，该格式存储全波形激光雷达数据。这个包还包括一个简单的可执行文件，用于查询 .sdf 文件的有关信息。

此库不是由 Riegl 创建或维护的，请不要与他们联系任何问题或寻求支持。 请将所有问题发送到 [email protected]。

许可证

尽可能多，此代码在 MIT 许可证 (LICENSE.txt) 下可用。Riegl 的东西是 Riegl 的东西。

贡献

问题 和 拉取请求。

lib.rs:

读取 .sdf 文件，Riegl 激光测量系统的全波形数据文件。

这部分的代码是一个包装库，围绕 Riegl 的 sdf 库 libsdfifc.so 构建。此库还提供了使用高斯分解将 .sdf 文件转换为离散返回 .sdc 文件的函数。

sdfifc 库 不是线程安全的，因此此库只能在单线程应用程序中使用。在运行此库的测试套件时，必须设置 RUST_TEST_THREADS=1，否则您很可能会遇到段错误。