17个版本 (10个重大更改)
0.13.1 | 2021年12月3日 |
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0.13.0 | 2021年9月12日 |
0.12.0 | 2021年4月26日 |
0.10.0 | 2021年2月6日 |
0.1.0 | 2019年9月19日 |
#661 in 硬件支持
1MB
3.5K SLoC
lidar-utils
该库允许您解析Velodyne和Ouster激光雷达的数据。它提供以下功能。
- 原始数据包编码和解码
- 数据包到点云的转换
- Ouster激光雷达命令API客户端
用法
将以下行添加到您的 Cargo.toml
。
lidar-utils = "0.13"
文档
请访问 docs.rs。
示例
查看测试中的 Velodyne示例 和 Ouster示例。
许可证
MIT协议。请参阅 LICENSE 文件。
lib.rs
:
提供激光雷达数据的数据结构和实用工具。
此库支持以下型号列表。
- Ouster OS1
- Velodyne VLP-16
- Velodyne Puke Lite
- Velodyne Puke Hi-Res
依赖项
~4.5–6.5MB
~123K SLoC