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lidar-utils

Velodyne和Ouster激光雷达的实用工具

17个版本 (10个重大更改)

0.13.1 2021年12月3日
0.13.0 2021年9月12日
0.12.0 2021年4月26日
0.10.0 2021年2月6日
0.1.0 2019年9月19日

#661 in 硬件支持

MIT 协议

1MB
3.5K SLoC

lidar-utils

该库允许您解析Velodyne和Ouster激光雷达的数据。它提供以下功能。

  • 原始数据包编码和解码
  • 数据包到点云的转换
  • Ouster激光雷达命令API客户端

用法

将以下行添加到您的 Cargo.toml

lidar-utils = "0.13"

文档

请访问 docs.rs

示例

查看测试中的 Velodyne示例Ouster示例

许可证

MIT协议。请参阅 LICENSE 文件。


lib.rs:

提供激光雷达数据的数据结构和实用工具。

此库支持以下型号列表。

  • Ouster OS1
  • Velodyne VLP-16
  • Velodyne Puke Lite
  • Velodyne Puke Hi-Res

依赖项

~4.5–6.5MB
~123K SLoC