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#171 in 数学

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MIT/Apache

14KB
119 行

pid-lite

一个小型PID控制器库

API 文档 | 发布 | 贡献

安装

$ cargo add pid-lite

示例

use pid_lite::Controller;
use std::thread;
use std::time::Duration;

let target = 80.0;
let mut controller = Controller::new(target, 0.25, 0.01, 0.01);

loop {
    let correction = controller.update(measure());
    apply_correction(correction);
    thread::sleep(Duration::from_secs(1));
}

安全性

这个 crate 使用 #![deny(unsafe_code)] 确保所有内容都在 100% 安全的 Rust 中实现。

贡献

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许可证

^{根据您的选择，许可为 Apache 许可证，版本 2.0 或 MIT 许可证。}
_{除非您明确说明，否则您有意提交的任何贡献，根据 Apache-2.0 许可证的定义，应按上述方式双重许可，不附加任何额外条款或条件。}

依赖项

~245KB