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1.0.2 | 2023年6月24日 |
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#57 in 机器人
140KB
303 代码行
TTYTEE - 一个暴露相同 TTY 的两个副本的过程。
这个 crate 的初始用例是共享一个通过 USB UART 与两个进程通信的单个 GPS 设备,但您可能也可以将其用于在一般情况下共享 UART。
已在 x86-64、aarch32 和 64 位 Linux 上进行了测试。在 GitHub 页面上解释了如何完全使用 musl 静态编译它的说明:skywaysinc/ttytee
命令行帮助
Usage: ttytee [OPTIONS]
Options:
-m, --master <MASTER> [default: /dev/ttyUSB0]
--baudrate <BAUDRATE> [default: 9600]
--slave0 <SLAVE0> [default: slave0.pty]
--slave1 <SLAVE1> [default: slave1.pty]
--master-read-timeout <MASTER SERIAL TIMEOUT> [default: 1000]
--slave-read-timeout <SLAVE READ TIMEOUT> [default: 1000]
--log-path <LOG_PATH>
-h, --help Print help
-V, --version Print version
master 指向真实设备路径。
slave0 和 slave1 将是暴露与 master 相同数据的 PTY 设备。
非常重要提示:此程序的使用案例是实时性的,因此如果其中一个从设备无法跟上其从 PTY 获取数据,则将删除该数据以保持实时性,另一个从设备则不受影响。这由 slave-read-timeout 设置。
不支持从从设备写入。//!
依赖项
~6–16MB
~212K SLoC