ICasADi 测试模块

此软件包发布为crate，因为它是对 optimization-engine 的 dev-dependency。

lib.rs:

CasADi Rust接口

这是Rust生成的C函数的Rust接口

这是一个no-std库（然而请注意，由CasADi生成的代码需要libm来调用诸如sqrt、sin等函数...）