drone-nrf-map

Nordic Semi nRFx 外设映射，用于无人机嵌入式操作系统。

此包使用 CMSIS-SVD 文件（由 Nordic Semiconductor 提供）来自动生成无人机寄存器和中断绑定。然而，产品规范是唯一可靠的来源。此包绑定与产品规范之间的差异被视为错误。修复此类错误 不是破坏性更改。

此包重新导出 drone_cortexm::map 模块的 内容，并可作为其直接替换。

支持的设备

nrf_mcu 配置标志应根据此表在应用程序级别设置。

文档

• 无人机书籍
• API 文档

API 文档故意省略了自动生成的 [reg] 和 [thr] 绑定。否则它将占用几个吉字节的空间，并且在浏览器中渲染会非常慢。应参考产品规范。要了解无人机端 API 的样子，请查看 drone_cortexm::map 模块文档。

用法

将此包添加到您的 Cargo.toml 依赖项

[dependencies]
drone-nrf-map = { version = "0.14.0", features = [...] }

按如下方式添加或扩展 std 功能

[features]
std = ["drone-nrf-map/std"]

许可协议

许可协议为以下之一

• Apache许可证，版本2.0（《LICENSE-APACHE》或https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0》）
• MIT许可证（《LICENSE-MIT》或http://opensource.org/licenses/MIT》）

由您选择。

贡献

除非您明确说明，否则您根据Apache-2.0许可证定义的任何有意提交以包含在该作品中的贡献，应按上述方式双重许可，不附加任何额外条款或条件。