drone-nrf-map

Nordic Semi nRFx 外设映射，用于无人机嵌入式操作系统。

该crate使用由CMSIS-SVD文件提供的Nordic Semiconductor来自动生成Drone寄存器和中断绑定。然而，产品规范是唯一的信息来源。此crate绑定与产品规范之间的差异被认为是错误。修复此类错误不是破坏性变更。

此crate重新导出drone_cortexm::map模块的内容，并且是它的直接替换。

支持的设备

nrf_mcu配置标志应根据此表在应用程序级别设置。

文档

• Drone 书籍
• API 文档

API 文档有意跳过了自动生成的 [reg] 和 [thr] 绑定。否则它将占用几个GB的空间，并且会在浏览器中非常慢地渲染。应参考产品规范。要了解API在Drone侧的外观，请查看drone_cortexm::map模块文档。

用法

将crate添加到您的Cargo.toml依赖项中

[dependencies]
drone-nrf-map = { version = "0.14.0", features = [...] }

如下添加或扩展std功能

[features]
std = ["drone-nrf-map/std"]

许可证

许可协议为以下之一

• Apache License，版本 2.0 (LICENSE-APACHE 或 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
• 麻省理工学院许可证（LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT）

任选。

贡献

除非你明确声明，否则根据Apache-2.0许可证定义的，你有意提交给作品并包含在内的任何贡献，将按照上述方式双许可，不附加任何额外条款或条件。