drone-nrf-map

Nordic Semi nRFx外设映射，用于无人机嵌入式操作系统。

此crate使用由 CMSIS-SVD 文件提供的 Nordic Semiconductor，自动生成Drone寄存器和中断绑定。然而，产品规范是唯一的真实来源。此crate绑定与产品规范之间的差异被视为错误。修复此类错误 不是破坏性更改。

此crate重新导出 drone_cortexm::map 模块的内容，并作为其直接替代品。

支持设备

nrf_mcu配置标志应在应用级别根据此表设置。

文档

• Drone手册
• API文档

API文档故意跳过了自动生成的 [reg] 和 [thr] 绑定。否则它将占用数GB的空间，并在浏览器中渲染非常慢。应参考产品规范。要了解API在Drone端的形状，请查看 drone_cortexm::map 模块文档。

用法

将crate添加到您的 Cargo.toml 依赖项中

[dependencies]
drone-nrf-map = { version = "0.14.0", features = [...] }

按以下方式添加或扩展 std 功能

[features]
std = ["drone-nrf-map/std"]

许可证

许可协议为以下之一

• Apache License, Version 2.0 (LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT 协议 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

由您选择。

贡献

除非您明确说明，否则根据 Apache-2.0 许可证定义的任何有意提交以包含在作品中的贡献，将按照上述方式双许可，不附加任何额外条款或条件。