#nordic-semiconductor #nordic-semi #drone #nrfx #外设 #映射 #绑定

nightly drone-nrf-map-pieces

Nordic Semi nRFx 外设映射库,用于Drone嵌入式操作系统

4 个版本 (breaking)

0.14.0 2021年4月9日
0.13.0 2020年12月23日
0.12.0 2020年5月1日
0.11.0 2019年11月6日

操作系统 中排名 803

每月下载量 28
3 个crate中使用(直接使用2个)

MIT/Apache

67KB
202 行代码(不包括注释)

crates.io maintenance

drone-nrf-map

Nordic Semi nRFx 外设映射库,用于Drone嵌入式操作系统。

此crate使用由Nordic Semiconductor提供的CMSIS-SVD文件自动生成Drone寄存器和中断绑定。然而,产品规格是唯一正确的信息来源。此crate绑定与产品规格之间的差异被认为是错误。修复此类错误不是破坏性变更

此crate导出drone_cortexm::map模块的内容,并作为其直接替代品。

支持的设备

nrf_mcu 核心名称 产品规格 可用功能
nrf52810 ARM® Cortex®-M4F r0p1 PS v1.3
nrf52811 ARM® Cortex®-M4F r0p1 PS v1.0
nrf52832 ARM® Cortex®-M4F r0p1 PS v1.4
nrf52840 ARM® Cortex®-M4F r0p1 PS v1.1
nrf9160 ARM® Cortex®-M33F r0p2 PS v1.1 uarte

nrf_mcu配置标志应根据此表在应用程序级别设置。

文档

API文档有意省略了自动生成的 [reg] 和 [thr] 绑定。否则它将占用数GB空间,并在浏览器中渲染非常慢。应参考产品规格。要了解API在Drone侧的外观,请查看drone_cortexm::map模块文档。

使用方法

将crate添加到您的Cargo.toml依赖项

[dependencies]
drone-nrf-map = { version = "0.14.0", features = [...] }

按如下方式添加或扩展std功能

[features]
std = ["drone-nrf-map/std"]

许可证

根据以下任一许可证授权

由您选择。

贡献

除非您明确说明,否则根据 Apache-2.0 许可证定义的您有意提交以包含在作品中的任何贡献,应如上双重许可,不附加任何额外条款或条件。


lib.rs:

Nordic Semi nRFx 外设映射库,用于Drone嵌入式操作系统。

依赖项

~5–7MB
~135K SLoC