Drone STM32 Map

为嵌入式操作系统Drone提供STM32外设映射。

该包使用由 CMSIS-SVD 文件提供的 STMicroelectronics 自动生成Drone寄存器和中断绑定。然而，仅对应的参考手册是唯一准确的信息来源。该包绑定与参考手册之间的差异被视为错误。修复此类错误 不会造成破坏性变更。

该包重新导出 drone_cortexm::map 模块的内容，并可作为其直接替代品。

支持的设备

drone_stm32_map 配置标志应根据此表在应用级别设置。

文档

• 无人机手册
• API 文档

API 文档故意跳过了自动生成的 [reg] 和 [thr] 绑定。否则它将占用数GB的空间，并且在浏览器中渲染会很慢。应查阅参考手册。要了解无人机端API的样子，请查看 drone_cortexm::map 模块文档。

使用方法

将该软件包添加到您的 Cargo.toml 依赖项中

[dependencies]
drone-stm32-map = { version = "0.15.0", features = [...] }

按以下方式添加或扩展 host 功能

[features]
host = ["drone-stm32-map/host"]

许可证

根据您的选择，许可协议为以下之一

• Apache 许可证 2.0（《LICENSE-APACHE》或 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0）
• MIT 许可证（《LICENSE-MIT》或 http://opensource.org/licenses/MIT）

。

贡献

除非您明确说明，否则根据 Apache-2.0 许可证定义，您提交的任何贡献，旨在包含在作品中，应如上所述双重许可，不附加任何额外条款或条件。

lib.rs:

扩展中断和事件控制器。