Drone STM32 Map

STM32外设映射用于Drone嵌入式操作系统。

此crate使用由CMSIS-SVD文件提供的STMicroelectronics来自动生成Drone寄存器和中断绑定。然而，相应的参考手册是唯一的真实来源。此crate的绑定与参考手册之间的差异被视为错误。修复此类错误不算是重大变更。

此crate重新导出drone_cortexm::map模块的内容，并可以作为它的直接替代品。

支持的设备

drone_stm32_map 配置标志应根据此表在应用程序级别设置。

文档

• 无人机手册
• API 文档

API 文档有意省略了自动生成的 [reg] 和 [thr] 绑定。否则，它将占用几个GB的空间，并且在浏览器中渲染会非常慢。应查阅参考手册。要了解无人机侧的API外观，请查看 drone_cortexm::map 模块文档。

用法

将crate添加到您的 Cargo.toml 依赖项中

[dependencies]
drone-stm32-map = { version = "0.15.0", features = [...] }

按如下方式添加或扩展 host 功能

[features]
host = ["drone-stm32-map/host"]

许可

在以下任一许可下授权

• Apache License，版本 2.0（《LICENSE-APACHE》或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0）
• MIT 许可证（《LICENSE-MIT》或 http://opensource.org/licenses/MIT）

任选其一。

贡献

除非您明确表示，否则根据Apache-2.0许可证定义，您有意提交以包含在作品中的任何贡献，应按上述方式双重许可，不附加任何额外条款或条件。

lib.rs:

STM32外设映射用于Drone嵌入式操作系统。