11个不稳定版本 (5个重大变更)
0.14.0 | 2021年4月9日 |
---|---|
0.13.0 | 2020年11月28日 |
0.12.3 | 2020年9月7日 |
0.12.1 | 2020年5月3日 |
0.9.0 | 2019年9月3日 |
#1984 in 嵌入式开发
每月下载量 65次
用于 drone-stm32-map
57KB
2K SLoC
Drone STM32 Map
STM32外设映射,适用于嵌入式操作系统。
此crate使用由STMicroelectronics提供的CMSIS-SVD文件自动生成Drone寄存器和中断绑定。然而,相应的参考手册是唯一准确的信息来源。此crate绑定与参考手册之间的差异被视为一个错误。修复此类错误不会造成重大更改。
此crate重新导出drone_cortexm::map
模块的内容,并可作为其直接替代品。
支持的设备
drone_stm32_map |
核心名称 | 参考手册 | 可用功能 |
---|---|---|---|
stm32f100 |
ARM® Cortex®-M3 r1p1 | RM0041 | dma gpio spi tim |
stm32f101 |
ARM® Cortex®-M3 r1p1 | RM0008 | dma gpio spi tim |
stm32f102 |
ARM® Cortex®-M3 r1p1 | RM0008 | dma gpio spi tim |
stm32f103 |
ARM® Cortex®-M3 r1p1 | RM0008 | dma gpio spi tim |
stm32f107 |
ARM® Cortex®-M3 r1p1 | RM0008 | dma gpio spi tim |
stm32f303 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0316 | adc dma exti gpio i2c tim |
stm32f401 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0368 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32f405 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0090 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32f407 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0090 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32f410 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0401 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32f411 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0383 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32f412 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0402 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32f413 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0430 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32f427 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0090 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32f429 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0090 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32f446 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0390 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32f469 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0386 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32l4x1 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0394 | dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
stm32l4x2 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0394 | dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
stm32l4x3 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0394 | dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
stm32l4x5 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0351 | dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
stm32l4x6 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0351 | dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
stm32l4r5 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0432 | adc dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
stm32l4s5 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0432 | adc dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
stm32l4r7 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0432 | adc dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
stm32l4s7 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0432 | adc dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
stm32l4r9 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0432 | adc dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
stm32l4s9 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0432 | adc dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
drone_stm32_map
配置标志应根据此表在应用程序级别设置。
文档
API 文档有意跳过了自动生成的 [reg
] 和 [thr
] 绑定。否则它将占用几个吉字节的空间,并且浏览器中渲染速度会非常慢。应参考参考手册。要了解 API 在无人机侧的外观,请查看 drone_cortexm::map
模块文档。
使用方法
将存档添加到您的 Cargo.toml
依赖项
[dependencies]
drone-stm32-map = { version = "0.15.0", features = [...] }
按如下方式添加或扩展 host
功能
[features]
host = ["drone-stm32-map/host"]
许可
许可如下之一
- Apache 许可证第 2 版 (LICENSE-APACHE 或 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
- MIT 许可证 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)
由您选择。
贡献
除非您明确声明,否则任何有意提交以包含在您的工作中的贡献,根据 Apache-2.0 许可证定义,应按上述方式双重许可,不附加任何额外条款或条件。
lib.rs
:
通用异步接收/发送器。
依赖关系
~4–6.5MB
~117K SLoC