11个不稳定版本 (5个破坏性更新)

0.14.0	2021年4月9日
0.13.0	2020年11月28日
0.12.3	2020年9月7日
0.12.1	2020年5月3日
0.9.0	2019年9月3日

#2104 in 嵌入式开发

在 2 个包中使用（通过 drone-stm32-map）

MIT/Apache

51KB
1.5K SLoC

Drone STM32 Map

STM32外设映射，用于Drone嵌入式操作系统。

此包使用由 CMSIS-SVD 文件提供并由 STMicroelectronics 提供的文件自动生成Drone寄存器和中断绑定。然而，参考手册是唯一的真实来源。此包绑定与参考手册之间的差异被视为错误。修复此类错误 不会造成破坏性更改。

此包导出drone_cortexm::map模块的内容，并可以作为其直接替代品。

支持的设备

`drone_stm32_map`	核心名称	参考手册	可用功能
`stm32f100`	ARM® Cortex®-M3 r1p1	RM0041	`dma` `gpio` `spi` `tim`
`stm32f101`	ARM® Cortex®-M3 r1p1	RM0008	`dma` `gpio` `spi` `tim`
`stm32f102`	ARM® Cortex®-M3 r1p1	RM0008	`dma` `gpio` `spi` `tim`
`stm32f103`	ARM® Cortex®-M3 r1p1	RM0008	`dma` `gpio` `spi` `tim`
`stm32f107`	ARM® Cortex®-M3 r1p1	RM0008	`dma` `gpio` `spi` `tim`
`stm32f303`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0316	`adc` `dma` `exti` `gpio` `i2c` `tim`
`stm32f401`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0368	`adc` `dma` `exti` `gpio` `i2c` `spi` `tim` `uart`
`stm32f405`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0090	`adc` `dma` `exti` `gpio` `i2c` `spi` `tim` `uart`
`stm32f407`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0090	`adc` `dma` `exti` `gpio` `i2c` `spi` `tim` `uart`
`stm32f410`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0401	`adc` `dma` `exti` `gpio` `i2c` `spi` `tim` `uart`
`stm32f411`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0383	`adc` `dma` `exti` `gpio` `i2c` `spi` `tim` `uart`
`stm32f412`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0402	`adc` `dma` `exti` `gpio` `i2c` `spi` `tim` `uart`
`stm32f413`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0430	`adc` `dma` `exti` `gpio` `i2c` `spi` `tim` `uart`
`stm32f427`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0090	`adc` `dma` `exti` `gpio` `i2c` `spi` `tim` `uart`
`stm32f429`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0090	`adc` `dma` `exti` `gpio` `i2c` `spi` `tim` `uart`
`stm32f446`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0390	`adc` `dma` `exti` `gpio` `i2c` `spi` `tim` `uart`
`stm32f469`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0386	`adc` `dma` `exti` `gpio` `i2c` `spi` `tim` `uart`
`stm32l4x1`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0394	`dma` `exti` `gpio` `i2c` `rtc` `spi` `tim` `uart`
`stm32l4x2`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0394	`dma` `exti` `gpio` `i2c` `rtc` `spi` `tim` `uart`
`stm32l4x3`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0394	`dma` `exti` `gpio` `i2c` `rtc` `spi` `tim` `uart`
`stm32l4x5`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0351	`dma` `exti` `gpio` `i2c` `rtc` `spi` `tim` `uart`
`stm32l4x6`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0351	`dma` `exti` `gpio` `i2c` `rtc` `spi` `tim` `uart`
`stm32l4r5`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0432	`adc` `dma` `exti` `gpio` `i2c` `rtc` `spi` `tim` `uart`
`stm32l4s5`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0432	`adc` `dma` `exti` `gpio` `i2c` `rtc` `spi` `tim` `uart`
`stm32l4r7`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0432	`adc` `dma` `exti` `gpio` `i2c` `rtc` `spi` `tim` `uart`
`stm32l4s7`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0432	`adc` `dma` `exti` `gpio` `i2c` `rtc` `spi` `tim` `uart`
`stm32l4r9`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0432	`adc` `dma` `exti` `gpio` `i2c` `rtc` `spi` `tim` `uart`
`stm32l4s9`	ARM® Cortex®-M4F r0p1	RM0432	`adc` `dma` `exti` `gpio` `i2c` `rtc` `spi` `tim` `uart`

drone_stm32_map 配置标志应根据此表在应用级别设置。

文档

API 文档有意跳过了自动生成的 [reg] 和 [thr] 绑定。否则它将占用几个GB的空间，并且在浏览器中渲染会非常慢。应参考参考手册。要了解无人机端API的外观，请查看 drone_cortexm::map 模块文档。

用法

将crate添加到您的 Cargo.toml 依赖项中

[dependencies]
drone-stm32-map = { version = "0.15.0", features = [...] }

如下添加或扩展 host 功能

[features]
host = ["drone-stm32-map/host"]

许可证

在以下许可证下授权

Apache许可证，版本2.0（LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0）
MIT许可证（LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT）

任选其一。

贡献

除非您明确说明，否则您根据Apache-2.0许可证定义的任何有意提交的工作贡献，应如上所述双重授权，不附加任何额外条款或条件。

`lib.rs`:

模拟到数字转换器。

依赖

~5–7MB
~135K SLoC

11个不稳定版本 (5个破坏性更新)

Drone STM32 Map

支持的设备

文档

用法

许可证

贡献

lib.rs:

依赖

`lib.rs`: