11 个不稳定版本 (5 个重大变更)
0.14.0 | 2021年4月9日 |
---|---|
0.13.0 | 2020年11月28日 |
0.12.3 | 2020年9月7日 |
0.12.1 | 2020年5月3日 |
0.9.0 | 2019年9月3日 |
#655 in 操作系统
每月下载量 101
在 2 个crate中使用(通过drone-stm32-map)
73KB
3.5K SLoC
Drone STM32 Map
Drone嵌入式操作系统的STM32外设映射。
此crate使用由CMSIS-SVD文件提供的STMicroelectronics自动生成Drone寄存器和中断绑定。但是,对应的技术参考手册是唯一的真理来源。此crate绑定与技术参考手册之间的差异被视为错误。修复此类错误不会造成破坏性变更。
此crate重新导出drone_cortexm::map
模块的内容,并可以作为其直接替换。
支持的设备
drone_stm32_map |
核心名称 | 技术参考手册 | 可用功能 |
---|---|---|---|
stm32f100 |
ARM® Cortex®-M3 r1p1 | RM0041 | dma gpio spi tim |
stm32f101 |
ARM® Cortex®-M3 r1p1 | RM0008 | dma gpio spi tim |
stm32f102 |
ARM® Cortex®-M3 r1p1 | RM0008 | dma gpio spi tim |
stm32f103 |
ARM® Cortex®-M3 r1p1 | RM0008 | dma gpio spi tim |
stm32f107 |
ARM® Cortex®-M3 r1p1 | RM0008 | dma gpio spi tim |
stm32f303 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0316 | adc dma exti gpio i2c tim |
stm32f401 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0368 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32f405 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0090 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32f407 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0090 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32f410 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0401 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32f411 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0383 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32f412 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0402 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32f413 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0430 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32f427 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0090 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32f429 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0090 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32f446 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0390 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32f469 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0386 | adc dma exti gpio i2c spi tim uart |
stm32l4x1 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0394 | dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
stm32l4x2 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0394 | dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
stm32l4x3 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0394 | dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
stm32l4x5 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0351 | dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
stm32l4x6 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0351 | dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
stm32l4r5 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0432 | adc dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
stm32l4s5 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0432 | adc dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
stm32l4r7 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0432 | adc dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
stm32l4s7 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0432 | adc dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
stm32l4r9 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0432 | adc dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
stm32l4s9 |
ARM® Cortex®-M4F r0p1 | RM0432 | adc dma exti gpio i2c rtc spi tim uart |
drone_stm32_map
配置标志应根据此表在应用级别设置。
文档
API 文档故意跳过了自动生成的 [reg
] 和 [thr
] 绑定。否则它将占用几个GB的空间,并且在浏览器中渲染会非常慢。应查阅参考手册。要了解无人机侧的API外观,请查看 drone_cortexm::map
模块文档。
用法
将crate添加到您的 Cargo.toml
依赖项中
[dependencies]
drone-stm32-map = { version = "0.15.0", features = [...] }
如下添加或扩展 host
功能
[features]
host = ["drone-stm32-map/host"]
许可证
在您选择的情况下,许可协议为以下之一
- Apache License,版本2.0 (LICENSE-APACHE 或 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
- MIT 许可证 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)
。
贡献
除非您明确声明,否则根据 Apache-2.0 许可证定义的任何有意提交以包含在您的工作中的贡献,将根据上述条款双许可,不附加任何额外条款或条件。
lib.rs
:
直接内存访问。
依赖关系
~4–6.5MB
~117K SLoC