distributed_control

模型、分析和模拟多智能体、分布式动态系统。

概述

多智能体系统是指存在多个“智能体”与环境交互的系统。虽然智能体通常是一个独立的实体，例如自动驾驶车辆、机器人等，但智能体也可以是系统的任何部分，例如传感器网络中的传感器。分布式系统是指每个智能体只从其他智能体的子集接收通信（例如，通过蓝牙进行直接数据传输或通过激光雷达进行感知），通常通过通信图建模。

分布式多智能体系统中的智能体动力学可以是同质的，在这种情况下，每个智能体具有相同的动力学，也可以是异质的。异质系统可以具有相同维度的动力学（包括状态和输入维度），在这种情况下，动力学不同，但每个系统的状态和输入是相同的（包括对每个状态或输入条目的相同“含义”分配）或可以具有在状态和输入维度上不同的动力学。

此库侧重于线性、时不变（LTI）动力学，尽管它提供了扩展到这一范围之外的工具，包括非线性动力学和时变动力学。

依赖关系

此库依赖于 ndarray-linalg crate，它反过来又依赖于安装的 LAPACK 库。 ndarray-linalg 提供了几个选项来选择后端。为了快速入门，您可以在编译/运行等操作时选择 ndarray-linalg/intel-mkl 功能。然而，强烈建议您确定哪个后端最适合您的需求和情况，并指定该后端。

许可证

许可协议为以下之一

• Apache许可证，版本2.0（《LICENSE-APACHE》或http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0）
• MIT许可证（《LICENSE-MIT》或http://opensource.org/licenses/MIT）

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