NCOMM

描述

ncomm 是一个正在进行的 Rust 原生基于节点的通信系统，用于机器人、物联网等...

lib.rs:

NComm 是一个基于 Rust 的 Ros 通信系统的替代品。

NComm 的主要思想是应该有多种类型的发布者、订阅者、客户端、服务器、更新客户端和更新服务器。每种通信类型都应该专注于某个方面。例如，当在同一个 Rust 程序中的节点之间发布数据时，没有必要通过互联网进行这种通信，因为这只会减慢通信速度。相反，使用本地发布者（基于通道的发布者）发送数据会更有效。

随着时间的推移，我希望通过添加各种新的通信类型来扩展这个库的范围，当我发现它们是必需的。

我还将尽力链接使用此库的项目，以便新用户可以了解 NComm 能够做什么。

项目

• RoboJackets Robocup 基站 - https://github.com/RoboJackets/robocup-base-station