URScript for Rust

一个库，允许在 std 和 no_std 环境中高效且有效地控制 UR5 机器人协作机器人。

此库目前提供

• no-std 环境的支持
• 与 URScript 相关的变量的预处理
• URScript 中看到的姿态类型的实现

此库的目标是提供

• 以与 URScript 兼容的方式格式化变量和函数
• 一些函数和变量的预处理
• URScript 相关的所有类型的实现
• 异步辅助函数
• 将 UR5 机器人的数据反序列化为 Strings 或原生变量

用法

将其添加到您的 Cargo.toml

[dependencies]
// Replace * with latest version
ur_script = "*"

功能

可以通过启用 std 功能来使用此 crate，并可选地禁用默认的 libm 功能。在 Cargo.toml 中使用它

[dependencies.ur_script]
// Replace * with latest version
ur_script = "*"
features = ["std"]

libm 功能允许在 no_std 构建中使用 floats。

随着库的开发，将会有更多功能。

许可证

此作品根据 Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 国际许可证 许可。

归属

此库的版本是用 nalgebra 作为核心依赖项构建的，该依赖项根据 Apache 2.0 许可证 许可。