MAVSpec: Rust 规范

MAVSpec 的 Rust 代码生成工具链的核心接口。支持 no-std（包括 no-alloc）目标。提供可选的 Serde 支持。

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此包是 MAVSpec 代码生成工具链的一部分，用于 MAVLink。虽然可以直接使用此包，但此方法并不鼓励（且未文档化）。我们建议从 Mavspec 导入此模块，如下所示：mavspec::rust::gen。

本项目是 Mavka 家族的一员。

Cargo 功能

• alloc — 启用全局分配器。与 no-alloc 目标不兼容。
• std — 启用 Rust 标准库。启用 alloc。与 no-std 目标不兼容。
• serde — 启用 Serde 支持。它将包含相应的 std/alloc 特性（或没有这些特性）。

许可证

我们在此仅简单遵守根据 Rust API 指南（C-PERMISSIVE）建议的双许可。

以下任一许可证下授权：

• Apache 许可证 2.0（《LICENSE-APACHE》或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0》）
• MIT 许可证（《LICENSE-MIT》或 https://open-source.org.cn/licenses/MIT》）

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贡献

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