blackbox-log

这是Betaflight的& INAV的黑盒工具的Rust版本。请访问GitHub组织获取相关项目。或者，阅读文档以开始。

注意：blackbox-log尚未准备好投入生产使用 - 可以将其视为早期-中期测试版本。

为什么？

有两个官方解析器实现，每个都由Betaflight和INAV维护一个副本，那么为什么还需要另一个呢？

它们都不太适合构建其他软件

• blackbox_decode (BF, INAV) 在过去几年中错过了格式的一些变化，因此其输出不再完全正确。此外，它将所有内容解码并写入磁盘，因此你为应用程序可能不需要的数据付费。
• 日志查看器的解析器 (BF, INAV) 不适合用于其他任何东西，并且与GUI紧密耦合。它是用JavaScript编写的，这限制了它可以合理嵌入的位置。

该项目旨在填补这一空白。一个舒适、更新且可在任何支持Rust或WebAssembly的地方使用的API。

贡献

欢迎所有贡献。测试和错误报告非常受欢迎。如果可能的话，请包括一个显示错误的日志文件。如果您有任何其他问题或想法，请随时开始讨论。

如果您想贡献代码或日志文件，请查看需要帮助和需要日志标签。

大多数开发任务使用 just 运行。在项目根目录下运行 just 可获得可用任务的列表。如果修改 types/ 中的 yaml 文件，请确保提交 just codegen 的结果。

已设置 2 个包含所有必要开发工具的 devcontainer。 Default 将从头开始构建容器，而 Default (预构建) 将下载预构建容器，启动速度可能更快。

注意：建议至少 4 核心和 4GiB 的 RAM。

参考文献/现有技术

• blackbox_decode（《Betaflight》 Betaflight，《INAV》 INAV）
• Blackbox 日志查看器（《Betaflight》 Betaflight，《INAV》 INAV）
• 《Betaflight》和《INAV》的源代码；主要在 src/main/blackbox/
• Blackbox 内部开发文档（《Betaflight》 Betaflight，《INAV》 INAV）
• fc-blackbox 由 Ilya Epifanov 编写

非常感谢 Nicholas Sherlock 对其 原始日志实现 的贡献，以及 Cleanflight 项目（Betaflight 和 INAV 是从该项目中派生的）对它的集成（《Cleanflight》 https://github.com/cleanflight/cleanflight/pull/227）。

许可证

根据您的选择许可

• Apache 许可证第 2 版（《LICENSE-APACHE》或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0）
• MIT 许可证（《LICENSE-MIT》或 http://opensource.org/licenses/MIT）

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