Rust 罗盘 SDK

PNI 的罗盘和（即将推出的 AHRS）模块，包括 Prime、TCM、SeaTrax 和 Trax，使用 PNI 的二进制协议进行通信。

路线图

• feat: 支持AHRS
• 更好地集成现有数据表和文档
• 更多示例代码和测试
• 考虑：在每次错误后刷新串行（可能使此功能可选）
• feat: 更好的包装器，例如校准（跟踪样本点）和其他高级抽象
• cleanup: 在 Get 宏上派生，或为我们 SDK 提供更集中的代码生成
• feat: 异步 API
• feat: 支持ASCII设备（将导致几个破坏性更改！）

关于测试的说明

当运行 cargo test 时，默认情况下会并行运行测试，作业数等于您机器上的 CPU 数量。

如果并行执行测试，则多个线程将尝试连接到串行端口，导致“设备忙”错误，并且与设备之间的交易顺序未定义。

请运行 cargo test -j1 以将作业数限制为 1。每个测试应该有其自己的范围，并在测试完成后释放串行端口（或包含它的结构）