Rust Map3d

这是一个用于地理坐标转换的 Rust 库。实现方式类似于 Pymap3d。所有函数都以 f64 精度实现。

实时演示: 3D 地图实时演示

无外部依赖

默认单位是

• 弧度 [rad] 用于角度变量
• 米 [m] 用于线性变量
• 格林尼治恒星时间 [GST] 用于日期和时间

我们支持几个参考椭球体，WGS84 被定义为默认值，通过 Ellipsoid::default() 获取。

函数中实现的坐标系统列表

• 大地坐标系 (GEODETIC)
• 地球中心地球固定坐标系 (ECEF)
• 地球中心惯性坐标系 (ECI)
• 局部球坐标系 (AER)
• 局部切平面坐标系 - 东北向上 (ENU)
• 局部切平面坐标系 - 北东向下 (NED)

其他功能

• 弧度到度和度到弧度转换
• UTC 时间转换为 GST
• 3x3 矩阵 - 3x1 列乘法
• 3x3 矩阵转置
• f64 向零舍入
• 两个坐标（纬度、经度，十进制度）之间的投影距离（哈夫曼公式）

待办事项列表

• 实现赤道升和赤纬的转换函数