6个版本

0.3.1 2024年3月11日
0.3.0 2024年2月21日
0.2.0 2024年2月1日
0.1.2 2024年1月13日

#55 in 机器人

Download history • Rust 包仓库 166/week @ 2024-03-08 • Rust 包仓库 19/week @ 2024-03-15 • Rust 包仓库 41/week @ 2024-03-29 • Rust 包仓库 9/week @ 2024-04-05 • Rust 包仓库

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MIT/Apache

53KB
1.5K SLoC

感谢

基石受到了许多其他Crate的启发,以下是一些值得提到的

支持的功能

  • 组合节点
    • 序列
    • 并行
    • 选择器
    • 开关
  • 装饰节点
    • 强制成功
    • 强制失败
    • 反转
    • 重复
    • 子树
    • 超时
    • 重试
  • 动作节点
    • 设置黑板
  • XML解析
    • 子树
    • 端口重映射
  • 观察
    • 记录/回放
    • 可视化
    • 用户暂停/恢复

依赖

~11–19MB
~227K SLoC