tello-edu

一个用于使用异步Rust和Tokio控制并与Tello EDU无人机交互的库。所有操作都实现为可await的futures，当无人机发送命令消息的确认时完成。

use tello_edu::{Tello, Result};

#[tokio::main]
async fn main() {
    fly().await.unwrap();
}

async fn fly() -> Result<()> {
    // create a new drone in the `NoWifi` state 
    let drone = Tello::new();

    // wait until the host computer joins the drone's Wifi network
    // (joining the network is not automatic - how it happens is up to you)
    let drone = drone.wait_for_wifi().await?;

    // establish connection and put the drone in "command" mode
    let drone = drone.connect().await?;

    // fly!
    drone.take_off().await?;
    drone.turn_clockwise(360).await?;
    drone.land().await?;

    Ok(())
}

（如果你更擅长Python，还有一个等效的异步Python包 - tello-asyncio。）

版本历史

0.1.0

基本无人机控制

• 用于发送命令和接收响应的UDP连接（默认AP模式 - 您必须加入无人机的WiFi网络）
• 起飞和降落
• 顺时针和逆时针旋转
• 向上、向下、向左、向右、向前和向后移动
• 紧急停止

0.1.1

• 在Linux以及macOS上等待WiFi，其他情况假设有WiFi

0.2.0

更多无人机控制

• 设置和查询速度
• 停止
• 左转、右转、前翻和后翻

0.3.1

无人机状态

• 无人机状态流（除任务板数据外）

0.4.0

视频

• 开始/停止视频流
• 接收h264编码帧
• 解码并显示视频示例

0.5.0

远程控制

• 实时控制
• 使用游戏控制器飞行无人机的示例