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canadensis_dsdl_frontend
Cyphal 数据结构描述语言的编译器前端
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canadensis
Cyphal 实现:节点类型和一些其他 canadensis crate 的重导出
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cyphal
开放的 Cyphal Rust 实现
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canadensis_data_types
自动生成所有 Cyphal 公共受控数据类型的类型
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canadensis_codegen_rust
根据 Cyphal DSDL 文件生成数据类型的 Rust 代码
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canadensis_can
Cyphal 实现:Cyphal/CAN (CAN 和 CAN FD) 传输层
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canadensis_write_crc
计算并写入 Cyphal 映像 CRC 值
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canadensis_pnp_client
Cyphal 即插即用节点 ID 分配的客户端库
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cands_cyphal
一个用于 DigitalServo USB CAN 板的 Cyphal 通信的打包库
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canadensis_encoding
Cyphal 实现:传输编码和解码
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cyphal-can
开放的 Cyphal CAN 传输 Rust 实现
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cyphal-socketcan
开放的 Cyphal SocketCAN Rust 实现
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canadensis_dsdl_parser
Cyphal数据结构描述语言解析器
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cyphal-udp
Open Cyphal UDP传输Rust实现
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canadensis_linux
canadensis (Cyphal)的Linux SocketCAN兼容性
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cyphal-udpsocket
Open Cyphal UDP套接字Rust实现
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canadensis_bxcan
Canadensis与某些微控制器中发现的BXCAN外设之间的桥梁
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canadensis_bit_length_set
用于处理Cyphal数据结构描述语言文件时计算数据类型大小的位长度集合类型
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canadensis_macro
一个过程宏,从内联和/或外部Cyphal DSDL文件生成Rust数据类型和序列化代码
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canadensis_serial
Cyphal实现:Cyphal/Serial传输
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canadensis_crc
访问Cyphal软件图像CRC
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canadensis_udp
Cyphal实现:Cyphal/UDP传输
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canadensis_filter_config
Cyphal的自动接收过滤器配置
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canadensis_core
Cyphal实现:通用定义
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canadensis_header
Cyphal/Serial和Cyphal/UDP使用的帧头格式
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canadensis_derive_register_block
用于
canadensis::register::RegisterBlock
的派生宏 -
cyphal-embassy
基于 embassy 的 Cyphal CAN 传输的 Rust 实现
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cyphal-serial
Open Cyphal 串行传输的 Rust 实现
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