这是一个用于DigitalServo USB CAN板并通过Cyphal通信的打包库。
所有者 wcrvt.
#1118 在 硬件支持
用于 cands_cli
17KB 290 行
这是一个打包库,用于具有串行转换器FT232H和CAN FD控制器TCAN4550的USB设备,该设备使用Cyphal通信。
~3–12MB ~139K SLoC