canadensis_data_types

此库提供与 Cyphal 公共规范数据类型 对应的 Rust 数据类型。

生成/更新代码的步骤

canadensis_codegen_rust compile --rustfmt -o src/generated.rs ../canadensis_dsdl_frontend/tests/public_regulated_data_types

lib.rs:

此库包含使用 canadensis_codegen_rust 从 UAVCAN 公共规范数据类型自动生成的数据类型和序列化代码。