DSDL 编译器

DSDL 编译器是用于 uavcan 中的 DSDL（数据结构描述语言）的编译器

DSDL

DSDL 定义了与 uavcan 一起传输的数据类型。有关 DSDL 的完整描述，请参阅 规范

二进制

安装

dsdlc可以通过运行cargo install dsdl_compiler`

用法

要查找用法说明，请在安装后运行 dsdlc -h

库

示例

编译 DSDL 目录

use dsdl_compiler::DSDL;
use dsdl_compiler::Compile;

let dsdl = DSDL::read("tests/dsdl/").unwrap();
let items = dsdl.compile();

assert!(items.len() >= 1);

许可

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