tokio-socketcan-bcm

广播管理器协议提供了一个基于命令的配置接口，以在内核空间中过滤和发送（例如循环的）CAN消息。在内核空间中过滤消息可以显著减少应用程序的负载。

BCM套接字不适用于发送单个CAN帧。要发送单个帧，请使用 tokio-socketcan crate。

没有 socketcan crate，这个crate将无法实现。

示例

use std::time;
use tokio_socketcan_bcm::*;
use futures_util::stream::StreamExt;

#[tokio::main]
async fn main() {
    let socket = BCMSocket::open_nb("vcan0").unwrap();
    let ival = time::Duration::from_millis(0);

    // create a stream of messages that filters by the can frame id 0x123
    let mut can_frame_stream = socket
        .filter_id_incoming_frames(0x123.into(), ival, ival)
        .unwrap();

    while let Some(frame) = can_frame_stream.next().await {
        println!("Frame {:?}", frame);
        ()
    }
}