9个版本 (5个重大更改)
0.6.0-beta.1 | 2020年8月21日 |
---|---|
0.6.0-beta.0 | 2020年6月26日 |
0.5.0 | 2020年6月4日 |
0.4.0 | 2020年5月7日 |
0.1.1 | 2019年10月28日 |
#660 在 硬件支持
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880 行
MultiCan
支持不同CANBUS场景的库,特别是需要同时使用多个总线的场景。
典型用法:3个总线,使用混合网络类型
[[can_networks]]
id = 0
kind = "socketcan"
[[can_networks]]
id = 1
kind = "socketcan"
[[can_networks]]
id = 2
kind = "udp"
// read the config file however you'd like
let network_config = read_config("can.toml");
let network = multican::from_config(network_config);
// receive from all busses:
for rx in network.recv() {
println!("RX: {:?}", rx);
}
// send a message to bus 2
let m = CanMessage { bus: 2, header: 0x12345678, data: vec![1, 2, 3, 4] };
network.send(m);
依赖关系
~3–5MB
~97K SLoC