MCAN

M_CAN是一种CAN IP模块，可以作为独立设备实现，作为ASIC的一部分或在FPGA上实现。它根据ISO11898-1:2015执行通信。它支持经典CAN和CAN FD（具有可变数据速率的CAN）。连接到CAN物理层需要额外的收发器硬件。消息存储旨在模块外部的单个或双端口消息RAM。它通过通用主接口连接到M_CAN。根据选择的集成，多个M_CAN控制器可能共享相同的消息RAM。主机CPU通过32位通用接口连接。[^1]

[^1]: 博世M_CAN

仓库内容

此仓库提供两个crate

mcan

它包含一个对MCAN的平台无关性HAL，支持

• 经典CAN和CAN FD（具有比特率切换）
• 使用专用缓冲区、FIFO和优先级队列的消息传输
• 使用专用缓冲区和两个FIFO的消息接收
• 取消消息传输
• 过滤器设置

mcan-core

它包含旨在由目标HAL实现的特质，以解决特定于平台的问题

致谢

MCAN HAL由Grepit AB开发，并由沃尔沃汽车公司资助

此项目与Robert Bosch GmbH无关，因此应视为非官方的。

作者

• Nils Fitinghoff
• Gabriel Górski

许可证

根据以下任一许可证授权

• Apache许可证2.0版本（LICENSE-APACHE或https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0）
• 麻省理工学院许可协议（LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT）

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