MCAN

M_CAN是一个CAN IP模块，可以作为独立设备实现，也可以作为ASIC的一部分或在FPGA上实现。它根据ISO11898-1:2015执行通信。它支持经典CAN和CAN FD（具有灵活数据率的CAN）。连接到CAN物理层需要额外的收发器硬件。消息存储打算在模块外部作为单端口或双端口消息RAM。它通过通用主接口连接到M_CAN。根据选择的集成，多个M_CAN控制器可能共享相同的消息RAM。主CPU通过32位通用接口连接。[^1]

[^1]: 博世M_CAN

仓库内容

此仓库提供两个crate

mcan

它包含一个针对MCAN的平台无关HAL，支持

• 经典CAN和CAN FD，具有比特率切换
• 使用专用缓冲区、FIFO和优先级队列进行消息传输
• 使用专用缓冲区和两个FIFO进行消息接收
• 取消消息传输
• 过滤器设置

mcan-core

它包含由目标HAL实现以解决特定平台细节的特质

致谢

MCAN HAL由Grepit AB开发和资助沃尔沃汽车公司

本项目与Robert Bosch GmbH无关，因此应视为非官方。

作者

• Nils Fitinghoff
• Gabriel Górski

许可

根据以下任一许可授权

• Apache License，版本2.0 (LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT许可 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

任选。

贡献

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