stm32f7-discovery

构建

• 安装 thumbv7em-none-eabihf 目标：运行 rustup target add thumbv7em-none-eabihf.
• 运行 cargo build

运行

首先需要安装一些依赖

• 安装 stlink：参见 https://github.com/texane/stlink#installation.
• 安装 openocd：至少需要版本 0.10.0。您可以从您的包管理器或源代码中安装它。
• 安装 gdb-multiarch：此跨平台版本的GDB应通过您的包管理器提供。

然后您可以连接控制器并运行以下命令

• 启动 openocd：在单独的终端窗口中，运行 openocd -f board/stm32f7discovery.cfg。您可能需要 sudo。如果您收到 "Can't find board/stm32f7discovery.cfg" 错误，则您的 openocd 版本可能太旧（它应该至少是 0.10.0）。
• 运行 cargo run：这将连接到 openocd 实例并将您的二进制文件闪存到控制器。
• 继续执行：默认情况下，GDB 在加载后暂停执行。要继续您的程序，请运行 continue 或 c。

要按发布模式运行（即带有优化），请运行 cargo run --release.

许可

根据您的要求，许可方式为

• Apache许可证版本 2.0 (LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)

• MIT许可证 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

任选其一。

贡献

除非您明确声明，否则您根据Apache-2.0许可证定义的任何有意提交以包含在作品中的贡献，应按上述方式双授权，不附加任何额外条款或条件。

lib.rs:

安全和“无数据竞争”的中断系统。

中断系统特性包括：

• 基于所有权的中断管理。中断表（InterruptTable）拥有nvic寄存器，因此它是唯一可以访问和更改中断控制器的一个。

• 易于使用的基于闭包的ISR注册。闭包可以被注册为中断服务例程。

• 无数据竞争。得益于Rust中的Send和Sync概念，中断系统无数据竞争。对一个变量的共享可变访问必须与PrimaskMutex同步，否则编译会失败。

• 带有对环境访问的有限范围ISR。保证闭包在作用域结束时会被注销。因此，在中断服务例程中访问父栈是安全的。