适用于Vorago VA416xx MCU系列的HAL

本仓库包含硬件抽象层（HAL），它是对外设访问API的额外硬件抽象。

这是阅读设备数据表并在原始PAC之上编码类型安全层的结果。此crate还实现了嵌入式-hal项目指定的特性，使其与嵌入式Rust生态系统中的各种驱动程序兼容。

构建

构建应用程序需要thumbv7em-none-eabihf交叉编译器工具链。如果您还没有安装它，可以使用以下命令安装：

rustup target add thumbv7em-none-eabihf

之后，您可以使用cargo build来构建crate的开发版本。

如果您还没有这样做，建议您阅读一些关于Rust的出色资源来学习Rust

• Rust嵌入式书籍
• Rust探索书籍

设置自己的二进制crate

如果您有自己的开发板，您可能对为您的项目设置新的二进制crate感兴趣。以下步骤旨在提供一个完整的列表，以使二进制crate能够闪存您的自定义板。

嵌入式开发的hello world通常是闪烁LED。此示例包含在示例文件夹中。

1. 如果您还没有设置，请设置您的Rust交叉编译器。更多详细信息请参阅构建章节

2. 使用cargo init创建一个新的二进制crate

3. 为了确保cargo build交叉编译，建议创建一个.cargo/config.toml文件。您可以使用此示例文件作为起点。

4. 将memory.x文件复制到您的项目中。此文件包含链接器所需的信息。

5. 将blinky.rs文件复制到您的二进制crate中的src/main.rs文件

6. 您需要将一些依赖项添加到您的Cargo.toml文件中

    [dependencies]
    cortex-m = "<Compatible Version>"
    cortex-m-rt = "<Compatible Version>"
    panic-halt = "<Compatible Version>"
    embedded-hal = "<Compatible Version>"
   
    [dependencies.va416xx-hal]
    version = "<Most Recent Version>"
    features = ["rt"]
   

7. 使用cargo build构建应用程序

8. 不同板子的烧录可能有所不同，通常有多种方式。您可以在主要的README中找到示例说明。