倒置输入/输出引脚实现

这提供了带有倒置逻辑的输入/输出引脚 embedded-hal 特质的实现。

例如，一个 InvertedPin 可以包裹一个 OutputPin，并在将其设置为低时，将包裹的 OutputPin 设置为高。对于 InputPin 也是类似的。

当处理与系统其他部分预期逻辑相反的引脚时，这很有用。

由于 InvertedPin 实现了 OutputPin 和 InputPin 特质，它可以像任何其他 OutputPin 或 InputPin 一样使用，并作为包裹引脚的直接替换。

用法

以下示例演示了同一个驱动程序如何使用正常或倒置输出引脚。

use embedded_hal::digital::OutputPin;
use inverted_pin::InvertedPin;
use linux_embedded_hal::SysfsPin;

struct Driver<P> {
    output: P,
}

impl<P, E> Driver<P>
where
    P: OutputPin<Error = E>,
{
    fn new(pin: P) -> Self {
        Driver { output: pin }
    }

    fn do_something(&mut self) -> Result<(), E> {
        // ...
        self.output.set_high()
    }

    fn destroy(self) -> P {
        self.output
    }
}

fn main() {
    // The same driver can operate with either a normal or an inverted pin.
    let real_pin = SysfsPin::new(25);
    let mut driver_with_real_pin = Driver::new(real_pin);
    driver_with_real_pin.do_something().unwrap();
    let real_pin = driver_with_real_pin.destroy();

    let inverted_pin = InvertedPin::new(real_pin);
    let mut driver_with_inverted_pin = Driver::new(inverted_pin);
    driver_with_inverted_pin.do_something().unwrap();
}

支持

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许可

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• Apache许可证版本2.0 (LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT许可证 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

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