gp2y0e02b

为 GP2Y0E02B (SHARP I2C 距离测量传感器，4-50cm) 提供的 no_std 驱动程序

基本用法

在您的 Cargo.toml 中将此 库 作为依赖项包括进来

[dependencies.gp2y0e02b]
version = "<version>"

使用 嵌入式-hal 实现获取 I2C 处理器，然后创建 gp2y0e02b 处理器。

extern crate gp2y0e02b;

match gp2y0e02b::GP2Y0E02B::new(i2c) {
    Ok(mut u) => {
        loop {
            match u.read_distance() {
                Ok(val) => {
                    println!("{:#?}", val).unwrap();
                }
                _ => {
                    println!("Not ready").unwrap();
                }
            }
        }
    }
    Err(gp2y0e02b::GP2Y0E02B::Error::BusError(error)) => {
        println!("{:#?}", error).unwrap();
        panic!();
    }
    _ => {
        panic!();
    }
};

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MIT 许可证