msp432p401r-hal

MSP432P401R 微控制器硬件抽象层

目前正在开发中

• 看门狗
• GPIO
• 时钟
• PCM
• 闪存控制
• TimerA
• Timer32
• PWM (TimerA)
• 端口映射
• ADC
• DMA
• RTC
• SPI - EUSCI
• I²C - EUSCI
• UART - EUSCI
• 电容触摸IO
• CRC32
• AES256
• 共享参考(REF A)
• 比较器
• LCD控制
• FPU
• 随机种子
• 复位控制器
• 系统控制器
• 电源系统
• Cortex M4外设

运行示例

确保您已安装并更新了OpenOCD和GNU ARM嵌入式工具链

$ brew install openocd --HEAD

设置Rust nightly并添加ARM构建平台目标

$ rustup default nightly
$ rustup target add thumbv7em-none-eabihf

克隆并编译项目

$ git clone https://github.com/msp432-rust/msp432p401r-hal.git
$ cd msp432p401r-hal
$ example=hello_world
$ cargo build --example $example

打开OpenOCD服务器并在终端中保持打开状态

$ openocd

在另一个终端中打开GDB客户端

$ arm-none-eabi-gdb -q target/thumbv7em-none-eabihf/debug/examples/$example
$ (gdb) target extended-remote :3333
$ (gdb) load
$ (gdb) monitor arm semihosting enable
$ (gdb) continue