stm32f1xx-hal

HAL for the STM32F1 family of microcontrollers

快速入门指南

嵌入式Rust开发比普通开发需要更多设置。对于本指南，我们假设您正在使用stm32 blue pill板（如下所示），但如果您有其他f1微控制器，您应该能够适应它。

您还需要一个调试器，例如用于编程和调试的 stlink v3 mini。 (市场上有很多不同的STLink调试器，所有这些调试器 都应该 在此处提供的说明下工作良好，其他JTAG或SWD调试器也可以工作，但可能需要不同的软件或配置)。

安装软件

要编程您的微控制器，您需要安装

• openocd
• gdb-multiarch (在某些平台上，您可能需要使用 gdb-arm-none-eabi 代替，请确保更新 .cargo/config 以反映此更改)

最后，您需要为Rust编译器安装arm目标支持。要这样做，请运行

rustup target install thumbv7m-none-eabi

设置您的项目

创建一个新的Rust项目，就像您通常使用 cargo init 一样。嵌入式开发的hello world通常是闪烁一个LED，相关的代码在 examples/blinky.rs 中。将该文件复制到您的项目的 main.rs 中。

您还需要将一些依赖项添加到您的 Cargo.toml

[dependencies]
embedded-hal = "0.2.3"
nb = "0.1.2"
cortex-m = "0.6.2"
cortex-m-rt = "0.6.11"
# Panic behaviour, see https://crates.io/keywords/panic-impl for alternatives
panic-halt = "0.2.0"

[dependencies.stm32f1xx-hal]
version = "0.6.1"
features = ["rt", "stm32f103", "medium"]

如果您现在构建项目，您应该会得到一个错误： error: language item required, but not found: eh_personality。这个无用的错误信息可以通过为正确的目标编译来解决。

我们还需要告诉 Rust 如何链接我们的可执行文件以及如何在内存中布局结果。为了完成所有这些，请从stm32f1xx-hal仓库复制 .cargo/config 和 memory.x 到您的项目中。

cargo build

如果一切顺利，您的项目应该可以无错误地构建。

编程微控制器

现在是时候在实际硬件上运行代码了。要做到这一点，请将您的调试探头插入到蓝色药丸中，并使用以下方法启动 openocd。

openocd -f interface/stlink-v3.cfg -f target/stm32f1x.cfg

如果您不是使用stlink V3，请相应地更改接口。更多信息，请参阅 embeddonomicon。

如果一切顺利，它应该检测到您的微控制器并显示 Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints。请在后台保持其运行。

我们将使用gdb将编译的二进制文件上传到微控制器并进行调试。由于您之前添加的 .cargo/config，Cargo将自动启动 gdb。gdb 还需要被通知连接到 openocd，这是通过将 .gdbinit 复制到您项目的根目录来完成的。

您可能还需要告诉 gdb 从工作目录加载 .gdbinit 是安全的。

• Linux

  echo "set auto-load safe-path $(pwd)" >> ~/.gdbinit
  

• Windows

  echo set auto-load safe-path %CD% >> %USERPROFILE%\.gdbinit
  

如果一切顺利，cargo应该编译您的项目，启动gdb，加载您的程序并为您提供提示。如果您在gdb提示符中输入 continue，则您的程序应该启动，蓝色药丸上的绿色LED应该开始闪烁。

进一步学习

从现在开始，您可以开始向您的项目添加更多代码，使其执行更有趣的操作。有关crate文档，请参阅 docs.rs/stm32f1xx-hal。还有许多其他 示例 可用。如果文档或示例中的某些内容不清楚，请打开一个问题，我们将努力改进它。

选择微控制器

此crate支持stm32f1系列中的多个微控制器。您想要构建的具体微控制器需要通过功能指定，例如 stm32f103。

如果没有指定微控制器，crate将无法编译。

您可能还需要使用 medium、high 或 xl 指定设备的密度以启用某些外围设备。通常，密度可以通过设备名称中的数字后的第二个字符确定（例如，对于STM32F103C6U，6表示低密度设备），但请务必查看数据表或CubeMX以确认。

• 4, 6 => 低密度，无需功能
• 8, B => medium 功能
• C, D, E => high 功能
• F, G => xl 功能

对于 connectivity line 的微控制器（stm32f105 和 stm32f107），无需指定密度功能。

支持的微控制器

• stm32f100
• stm32f101
• stm32f103
• stm32f105
• stm32f107

尝试运行示例

您可能需要给 cargo 授予权限，以便从工作目录调用 gdb。

• Linux

  echo "set auto-load safe-path $(pwd)" >> ~/.gdbinit
  

• Windows

  echo set auto-load safe-path %CD% >> %USERPROFILE%\.gdbinit
  

编译、加载并启动硬件调试器。

$ rustup target add thumbv7m-none-eabi

# on another terminal
$ openocd -f interface/$INTERFACE.cfg -f target/stm32f1x.cfg

# flash and debug the "Hello, world" example. Change stm32f103 to match your hardware
$ cargo run --features stm32f103 --example hello

$INTERFACE 应根据您的调试硬件设置。如果您使用的是 stlink V2，请使用 stlink-v2.cfg。更多信息，请参阅 embeddonomicon。

作为依赖项使用

当将此包作为项目依赖项使用时，可以在 Cargo.toml 定义中将微控制器指定为部分。

[dependencies.stm32f1xx-hal]
version = "0.6.1"
features = ["stm32f100", "rt"]

文档

文档可以在 docs.rs 找到。

许可证

根据您的选择，许可协议为

• Apache License，版本 2.0 (LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT 许可证 (LICENSE-MIT 或 https://open-source.org.cn/licenses/MIT)

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