I2C PIO

使用 RP2040 PIO 外设实现 I2C HAL。

有关示例，请参阅 rp-hal。

lib.rs:

使用 RP2040 PIO 块实现 I2C 控制器。

此实现基于 c-sdk 的示例，有以下变化

• 它使用 GPIO 上的 WAIT 处理时钟拉伸，无需将 SCL 设置为 SDA+1。
• 它保持 autopush 启用并在写入操作期间清空 RX FIFO。

通用命令字描述

TX 编码：| 15:10 | 9 | 8:1 | 0 | | Instr | Final | Data | NAK |

如果 Instr 的值为 n > 0，则此 FIFO 字符没有数据负载，下一个 n + 1 个字将作为指令执行。否则，移出 8 位数据，然后是 ACK 位。

Instr 机制允许处理器编程停止/开始/repstart 序列，然后在数据流的定义点上由状态机执行。

"Final" 字段应设置为传输中的最后一个字节。这告诉状态机忽略 NAK：如果此字段未设置，则任何 NAK 都会导致状态机停止并中断。

应启用 Autopull，阈值为 16。应启用 Autopush，阈值为 8。应使用半字写入访问 TX FIFO，以确保数据立即在 OSR 中可用。

引脚映射

• 输入引脚 0 是 SDA
• 跳线引脚是 SDA
• 侧置引脚 0 是 SCL
• 设置引脚 0 是 SDA
• OUT 引脚 0 是 SDA

系统 IO 控制中应将 OE 输出取反！（此程序中可以执行取反，但代价是 2 条指令：1 条用于取反，1 条用于处理 MOV 对 TX 位移计数器的副作用。）