Rust I2cdev

文档

Rust i2cdev crate旨在提供对Linux i2cdev驱动程序接口的完全访问，无需封装任何C代码或直接进行低级系统调用。有关i2cdev接口的文档可以在https://www.kernel.org/doc/Documentation/i2c/dev-interface 和 lm-sensors项目中找到。

设备驱动程序开发者应考虑在embedded-hal特质之上构建，而不是直接与该库耦合。Linux的这些通用特质实现可以在linux-embedded-hal中找到，目前该实现将此crate用作I2C的后端。

示例/API

源代码包括一个使用库与Wii Nunchuck（具有i2c接口）通信的示例。 查看示例。

文档包含如何开始使用i2c设备的快速概述。

除了Read/Write特质外，还可以通过以下I2CDevice特质使用以下方法。

功能

以下功能已实现并计划添加到库中

• 实现Read特质
• 实现Write特质
• 实现SMBus方法
• 添加SMBus方法的测试/示例
• 添加方便的传感器库（和示例）
• 添加简化对具有大型寄存集设备的访问的高级API/宏
• 添加对非SMBus ioctl方法的支持
• 添加非smbus ioctl方法的示例
• 单元测试

交叉编译

很可能，您正在运行的机器不是您的开发机器（尽管它也可能是）。在这种情况下，您需要进行交叉编译。请参阅https://github.com/cross-rs/cross以获取提示。

最低支持的Rust版本（MSRV）

本库保证在稳定版Rust 1.65.0及更高版本上编译。它可能可以在较旧版本上编译，但新补丁发布时可能会发生变化。

许可证

根据以下任一许可证授权

• Apache许可证2.0（LICENSE-APACHE或https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0）
• MIT许可证（LICENSE-MIT或http://opensource.org/licenses/MIT）

由您选择。

贡献

除非您明确声明，否则您有意提交的、根据Apache-2.0许可证定义的工作中的任何贡献，都将按上述方式双重许可，不附加任何额外条款或条件。

行为准则

本库的贡献按照Rust行为准则进行组织，该准则由本库维护者、嵌入式Linux团队维护，承诺将干预以维护该行为准则。