端口扩展器

这是一个提供I²C端口扩展器通用抽象的crate。这种抽象不一定是最高效的，但它允许像直接GPIO一样使用引脚。因为引脚类型还实现了embedded-hal数字IO特质，它们也可以传递给下游的进一步驱动程序（例如作为复位或芯片选择引脚）。

示例

// Initialize I2C peripheral from HAL
let i2c = todo!();

// A0: HIGH, A1: LOW, A2: LOW
let mut pca9555 = port_expander::Pca9555::new(i2c, true, false, false);
let pca_pins = pca9555.split();

let io0_0 = pca_pins.io0_0.into_output().unwrap();
let io1_5 = pca_pins.io0_1; // default is input

io0_0.set_high().unwrap();
assert!(io1_5.is_high().unwrap());

同时访问多个引脚

有时时序约束要求同时进行多个引脚访问（读取或写入）。为此设计了write_multiple()和read_multiple()方法。

支持的设备

以下列表是端口扩展器目前支持的设备。如果您需要支持其他设备，应该很容易添加。最好以类似现有的实现为灵感。欢迎贡献！

• MAX7321
• PCA9536
• PCA9538
• PCA9555
• PCF8574A
• PCF8574
• PCF8575
• TCA6408A
• PI4IOE5V6408

非局部共享

端口扩展器使用自定义特质来抽象不同类型的互斥锁：PortMutex。这意味着您也可以在提供适当的互斥锁类型的情况下，在任务/线程边界之间共享引脚。

// Initialize I2C peripheral from HAL
let i2c = todo!();

// A0: HIGH, A1: LOW, A2: LOW
let mut pca9555: port_expander::Pca9555<std::sync::Mutex<_>> =
    port_expander::Pca9555::with_mutex(i2c, true, false, false);
let pca_pins = pca9555.split();

许可证

许可协议为以下之一

• Apache许可证版本2.0 (LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• 麻省理工学院许可证（LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT）

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