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| 0.1.8 | 2024 年 3 月 15 日 |
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| 0.1.7 | 2024 年 2 月 24 日 |
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| 0.1.5 | 2022 年 9 月 18 日 |
| 0.1.2 | 2021 年 3 月 21 日 |
#49 在 嵌入式开发
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ravedude 
ravedude 是一个 CLI 工具，可让 Rust 在 AVR 微控制器上的开发变得非常顺畅。它是 avrdude 的包装器，并提供了对目标串行控制台的便捷访问，类似于 Arduino IDE。
ravedude 旨在用作 cargo "运行器"。这允许您只需使用 cargo run 来构建、部署和运行您的 AVR 代码！
如果您遇到 Error: no matching serial port found, use -P 或在您的环境中设置 RAVEDUDE_PORT in，请使用设置环境变量或在 .cargo/config.toml 中调整 runner = "ravedude {X} -cb {X} -P /dev/ttyUSB{X}"（将 {X} 替换为您相应的值）
安装
在 Linux 系统上，您需要安装 pkg-config 和 libudev 开发文件
- Archlinux:
pacman -S systemd pkgconf - Ubuntu/Debian:
apt install libudev-dev pkg-config - Fedora:
dnf install systemd-devel pkgconf-pkg-config
接下来，使用以下命令安装来自 crates.io 的最新版本
cargo install ravedude
或者，如果您正在使用 Nix（包管理器）+ Flakes，您可以通过添加 inputs.ravedude.url = "github:Rahix/avr-hal?dir=ravedude"; 和使用包 ravedude.packages."${system}".default 来安装 ravedude。
现在您需要将 ravedude 添加到您的项目中。例如，在 Arduino Uno 项目中，将以下内容放入您的 .cargo/config.toml（不要放在 Cargo.toml 中）
[target.'cfg(target_arch = "avr")']
runner = "ravedude uno --open-console --baudrate 57600"
就是这样，现在只需调用 cargo run 并观察其魔法般的效果
avr-hal/examples/arduino-uno on ravedude via v1.51.0-nightly
❯ cargo run --bin uno-i2cdetect
Compiling arduino-uno-examples v0.0.0 (avr-hal/examples/arduino-uno)
Finished dev [optimized + debuginfo] target(s) in 1.26s
Running `ravedude uno -cb 57600 avr-hal/target/avr-atmega328p/debug/uno-i2cdetect.elf`
Board Arduino Uno
Programming avr-hal/target/avr-atmega328p/debug/uno-i2cdetect.elf => /dev/ttyACM0
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p)
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "avr-hal/target/avr-atmega328p/debug/uno-i2cdetect.elf"
avrdude: writing flash (1654 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 0.27s
avrdude: 1654 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against avr-hal/target/avr-atmega328p/debug/uno-i2cdetect.elf:
avrdude: load data flash data from input file avr-hal/target/avr-atmega328p/debug/uno-i2cdetect.elf:
avrdude: input file avr-hal/target/avr-atmega328p/debug/uno-i2cdetect.elf contains 1654 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:
Reading | ################################################## | 100% 0.21s
avrdude: verifying ...
avrdude: 1654 bytes of flash verified
avrdude: safemode: Fuses OK (E:00, H:00, L:00)
avrdude done. Thank you.
Programmed avr-hal/target/avr-atmega328p/debug/uno-i2cdetect.elf
Console /dev/ttyACM0 at 57600 baud
Write direction test:
- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- 38 39 -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
Read direction test:
- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- 38 39 -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
许可证
ravedude 的许可证可以是以下之一
- Apache License，版本 2.0（LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0）
- MIT 许可证（LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT）
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依赖项
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