AVR-Oxide

为AVR微控制器提供的一个极其简单的Rust运行时。

有关更多信息和使用说明，请参阅AVRoxide网站。

为什么？

AVRoxide是在我尝试使用Rust编程语言为Arduino Nano Every微控制器板开发时产生的挫折。

Arduino Nano Every使用的是与其他Arduino系列板不同的AVR微控制器版本 - ATmega4809。虽然有一些HAL[^1]包适用于各种Arduino板，但它们都不适用于这款微控制器，这很遗憾 - 实际上这是一款非常好的芯片，并且是传统Arduino板使用的芯片的良好升级。因此，在Rust中支持它显然是件好事。

我们是如何到达这里的

自然，我首先尝试调整一些现有的HAL来与Nano Every一起工作。但这比我预期的要复杂一些，而且无论如何，我发现我对那些HAL有一些不喜欢的地方。这绝不是对这些HAL质量的反映 - 更多的是对我Rust能力的反映 - 但我发现我想要一个更简单、更容易理解的。

因此，我脑海中浮现出一个想法：构建自己的HAL。但，我还想往上层管道移动一点——不仅是为了抽象化硬件，还想为诸如标准事件循环等事物建立一些标准模式，这样可以隐藏一些中断处理等事物的细节，让应用开发者不必过多关注。

于是，AVRoxide应运而生！AVR微控制器的Rust运行时。

支持的微控制器

• ATmega 4809（用于Arduino Nano Every）
• ATmega 328P（用于Arduino Uno、Arduino Pro Mini和Arduino Nano）

注意，'328P的支持目前处于非常非常早期阶段，只有基本的端口引脚和串行USART工作。这颗芯片还带来了一组新的Rust/LLVM代码生成问题和挑战，我还没有想出如何处理它们。

文档

入门指南位于https://avroxi.de/categories/gettingstarted/

状态

这是一个正在进行中的项目

目前它已经可以工作，但有一些关于Rust在AVR上普遍准备就绪的限制，可用于构建简单程序。

计划在适当的时候将其扩展到目前支持的设备集合之外。

现在和永远——自行承担风险 :-).

存在海森堡虫 尤其是多线程相关。由于我已经到了无法追踪的地步，我目前将关注其他事情，希望在工作过程中偶然找到解决方案。所以，真的真的，现在不要用它来做任何关键的事情——把它当作一场冒险游戏 :-).

Rust工具链

AVRoxide使用AVR的nightly Rust工具链构建。自2022年5月10日起，您可以使用常规的nightly工具链——感谢Patryk27使它工作！

更新，2024年：最近对nightly的一些更改导致了一些问题。但相对较新的2024-05-01工具链运行良好，所以我现在正在使用它。

docker pull snowgoons/avr-rustbuilder:nightly-2024-06-06